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L’entraînement du robot humanoïde d’Elon Musk devient un véritable calvaire pour les employés qui doivent répéter les mêmes mouvements

Romain Mazzotti

Article Optimus

Elon Musk affirme que le robot humanoïde Optimus deviendra le produit phare de Tesla, représentant 80 % de la valeur future de l’entreprise. Bien que Tesla soit reconnue pour ses véhicules électriques et son système de conduite autonome, le milliardaire voit dans ce robot une révolution majeure pour la firme. Optimus est destiné à accomplir des tâches variées, des travaux industriels aux services d’assistance personnelle.

Pour entraîner le robot à reproduire les mouvements humains, Tesla emploie des collecteurs de données qui répètent inlassablement les mêmes gestes des centaines de fois. Ce travail demande une persévérance extrême : chaque jour, ces employés exécutent des actions simples comme saisir une tasse, essuyer une table ou ouvrir des rideaux. L’entreprise a compté plus d’une centaine de ces travailleurs avant de réduire ses effectifs en septembre.

Les collecteurs de données décrivent leur rôle comme physiquement exigeant, absurde et toujours méticuleux. Lors de l’embauche, la première tâche consiste à essuyer une table, un geste que certains ont répété pendant des semaines entières. Un employé explique : « Vous faites un pas, essuyez la table, reprenez une position de réinitialisation, et vous recommencez jusqu’à la pause ». Les critiques portent sur l’humanité des mouvements exécutés.

Tesla utilise l’intelligence artificielle pour générer des instructions variées, créant des exercices de trois à cinq secondes incluant des actions comme imiter un gorille, faire semblant de passer l’aspirateur, ou twerker. Les collecteurs portent des équipements lourds pesant entre 15 et 20 kilos et doivent produire au moins quatre heures de séquences exploitables quotidiennement. Certaines instructions ont mis des employés mal à l’aise, notamment ramper ou enlever des vêtements.

Le système de capture a évolué : d’une combinaison de capture de mouvements jusqu’en juin, Tesla est passée à des caméras et des gants haptiques pour capturer les gestes avec précision. Cependant, le robot tombe fréquemment lors des tâches demandant de se pencher. Les opérateurs portant des casques de réalité virtuelle subissent une cybercinétose due aux nausées provoquées par la discordance entre leur perception et les perceptions visuelles.

Les blessures sont fréquentes parmi les collecteurs de données. Les gestes répétitifs combinés au poids du sac à dos ont causé des lésions au dos et à la nuque. Un ancien employé a dû prendre un arrêt maladie après avoir perdu la sensibilité dans sa jambe droite et ressenti une douleur aiguë au dos. Ces exercices reviennent à faire du cardio pendant une journée entière.

Optimus reste loin d’une adoption à grande échelle. Bien que le robot ait exécuté des routines pré-enregistrées comme danser ou pratiquer le Kung Fu, ses performances autonomes demeurent limitées. Une vidéo publiée sur X en septembre montrait le robot guidant les visiteurs dans les locaux Tesla, apparaissant confus et extrêmement lent dans ses mouvements.

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